Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Perfil de levas (S7-1500T)
9.2.4
MC_CopyCamData V6 (S7-1500T)
9.2.4.1
MC_CopyCamData: Copiar elementos de perfil de levas calculados V6 (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_CopyCamData" permite copiar los elementos calculados del perfil de levas
desde cada uno de los arrays para puntos y segmentos en el bloque de datos del objeto
tecnológico del perfil de levas. Por medio del modo de copia se especifica si los elementos
definidos ya existentes del perfil de levas siguen siendo válidos o si se establecen como no
válidos.
Se aplica a
• Perfil de levas
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Los datos que deben copiarse se encuentran en un bloque de datos cada uno con un array
para puntos y segmentos:
– Para puntos: ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct_PointData
– Para segmentos: ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct_SegmentData
• En las propiedades del bloque de datos está activada la opción "Acceso optimizado al
bloque" en "General > Atributos".
Comportamiento de relevo
• Una orden "MC_CopyCamData" no es cancelada por ninguna otra orden de Motion
Control.
• Una nueva orden "MC_CopyCamData" no cancela ninguna orden de Motion Control en
curso.
También es posible copiar elementos de perfil de levas durante un sincronismo por perfil
de levas activo.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB