Perfil De Levas (S7-1500T); Mc_Interpolatecam V6 (S7-1500T); Mc_Interpolatecam: Interpolar El Perfil De Levas V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

9.2

Perfil de levas (S7-1500T)

9.2.1

MC_InterpolateCam V6 (S7-1500T)

9.2.1.1

MC_InterpolateCam: Interpolar el perfil de levas V6 (S7-1500T)

Descripción
La instrucción "MC_InterpolateCam" de Motion Control permite interpolar un perfil de levas.
La interpolación cierra los huecos entre los puntos de interpolación definidos y los segmentos
del perfil de levas. El perfil de levas se interpola en el rango de definición entre los siguientes
valores:
• Primer punto de interpolación definido/Inicio del primer segmento del perfil de levas
(<TO>.StatusCam.StartLeadingValue)
• Último punto de interpolación definido/Fin del último segmento del perfil de levas
(<TO>.StatusCam.EndLeadingValue)
Después de la interpolación, se asigna un valor unívoco del rango de valores a cada valor del
rango de definición del perfil de levas.
El modo de interpolación determina cómo se interpolan los rangos faltantes. El tipo de
interpolación se ajusta en la configuración del objeto tecnológico (Página 140). Son posibles
los siguientes tipos de interpolación:
• Interpolación lineal
• Interpolación con splines cúbicos
• Interpolación con splines de Bézier
Se aplica a
• Perfil de levas
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• El perfil de levas no se está utilizando, p. ej., para un sincronismo por perfil de levas.
Comportamiento de relevo
• Una orden "MC_InterpolateCam" no es cancelada por ninguna otra orden de Motion
Control.
• Una nueva orden "MC_InterpolateCam" no cancela ninguna orden de Motion Control en
curso.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Perfil de levas (S7-1500T)
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