Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
9.1.1.2
MC_GearIn: Diagrama de función V6 (S7-1500, S7-1500T)
Diagrama de función: Sincronización y conmutación del valor conductor
Con "Exe_1" se lanza una orden "MC_GearIn" (A1). El eje conducido (TO_Slave) se sincroniza
con el eje conductor (TO_Master_1). En el tiempo ① se notifica con "InGear_1" que el eje
conducido está sincronizado y se mueve de forma síncrona con el eje conductor.
En el tiempo ② el sincronismo es relevado por otra orden "MC_GearIn" (A2). La cancelación
se notifica con "Abort_1". El eje conducido se sincroniza con el nuevo eje conductor
(TO_Master_2). En el tiempo ③ se notifica con "InGear_2" que el eje conducido está
sincronizado y se mueve de forma síncrona con el eje conductor.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB