Principios básicos del sincronismo
(S7-1500, S7-1500T)
3.3 Efecto de las instrucciones en sincronismo (S7-1500, S7-1500T)
3.3
Efecto de las instrucciones en sincronismo (S7-1500, S7-1500T)
La siguiente figura ilustra la influencia de las instrucciones de Motion Control sobre el valor
conducido en sincronismo:
①
②
③
④
24
Valor conductor efectivo
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLeadingValue)
Valor conductor de la función de sincronismo
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionLeadingValue)
Valor conducido de la función de sincronismo
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollowingValue)
Valor conducido tras el decalaje del valor conducido
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollowingValue.Position +
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB