(S7-1500, S7-1500T)
10.1.7
Variable "Clamping" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.Clamping.<nombre de variable>" contiene la configuración
de la detección de tope fijo.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
Clamping.
FollowingError
Deviation
PositionTolerance
10.1.8
Variables "Sensor[1..4]" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.Sensor[1..4].<nombre de la variable>" contiene la
configuración del encóder dada por el controlador y la configuración del referenciado activo y
pasivo.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
Sensor[1..4].
Existent
Type
InverseDirection
System
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
Tipo de
Valores
datos
TO_Struct_Clamping
LREAL
0.001 ...
1.0E12
LREAL
0.001 ...
1.0E12
Tipo de
Valores
datos
ARRAY [1..4] OF TO_Struct_Sensor
BOOL
-
DINT
0 ... 2
BOOL
-
DINT
0, 1
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
W
Descripción
DIR
Valor del error de seguimiento a partir del cual se detecta
el tope fijo.
DIR
Tolerancia de posición para la vigilancia de sujeción
W
Descripción
RON
Visualización de los sensores creados
RON
Tipo de encóder
0
"INCREMENTAL"
Incremental
1
"ABSOLUTE"
Absoluto
2
"CYCLIC_ABSOLUTE"
Cíclico absoluto
RES
Inversión del valor real
FALSE
No
TRUE
Sí
RES
Sistema de encóder
0
"LINEAR"
Encóder lineal
1
"ROTATORY"
Encóder rotativo
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