Variable "Statustorquedata" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T); Variable "Statusmotionin" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
10.1.35

Variable "StatusTorqueData" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.StatusTorqueData.<nombre de variable>" indica el estado de
los datos de par.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
StatusTorqueData.
CommandAdditive
TorqueActive
CommandTorque
RangeActive
ActualTorque
10.1.36

Variable "StatusMotionIn" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.StatusMotionIn.<nombre de variable>" indica el estado de la
función "MotionIn".
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
StatusMotionIn.
FunctionState
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
Tipo de Rango de
datos valores
TO_Struct_StatusTorqueData
DINT 0, 1
DINT 0, 1
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
Tipo de Rango de
datos valores
TO_Struct_StatusMotionIn
DINT 0 ... 2
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
W Descripción
RON Consigna de par aditivo
0 Inactivo
1 Activo
RON Límites de par B+, B-
0 Inactivo
1 Activo
RON Par real del eje
W Descripción
RON 0 Ninguna función "MotionIn" activa
1 "MC_MotionInVelocity" activa.
2 "MC_MotionInPosition" activa.
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