Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 295

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GearOut" de Motion Control:
Parámetro
Slave
Execute
SlavePosition
SyncProfileReference
MasterStopDistance
Deceleration
Jerk
SyncOutDirection
294
Declara-
Tipo de datos
ción
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
Valor
Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
0.0 Posición de parada del eje conducido
1 Tipo de desincronización
0 Desincronización mediante parámetros
de dinámica
1 Desincronización mediante recorrido del
valor conductor
2 ... 4 Reservado
5 Solo cancelación de un sincronismo de
reductor en espera
0.0 Si "SyncProfileReference" = 1:
Recorrido del valor conductor
-1.0 Si "SyncProfileReference" = 0:
Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 Si "SyncProfileReference" = 0:
Tirón
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 Se utiliza el tirón configurado en "Obje-
to tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
3 Sentido de la desincronización
1 Sentido positivo
Durante la desincronización, el eje con-
ducido solo puede desplazarse en senti-
do positivo.
2 Sentido negativo
Durante la desincronización, el eje con-
ducido solo puede desplazarse en senti-
do negativo.
3 Sentido actual
Durante la desincronización, el eje con-
ducido se desplaza en el sentido en el
que se esté desplazando actualmente.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB