Comportamiento De Relevo De Órdenes De Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T); Comportamiento De Relevo V6: Órdenes De Referenciado Y De Movimiento (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
(S7-1500, S7-1500T)
9.3.1 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de referenciado y de movimiento
(S7-1500, S7-1500T)
La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las
órdenes de referenciado y de movimiento en curso:
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_Home
"Mode" = 3, 5
MC_Home
"Mode" = 9
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_MoveSuper-
imposed
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
en espera
1)
MC_GearInPos
MC_CamIn
activa
2)
MC_LeadingValue
Additive
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
MC_Home MC_Home
"Mode" = 2, "Mode" = 3, 5
8, 10
A A
A -
- A
- -
A A
- A
- -
- A
- -
9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
MC_Halt MC_Stop
MC_Move-
Absolute
MC_Move-
Relative
MC_Move-
Velocity
MC_MoveJog
A
-
A
-
A
A
-
A
-
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
MC_Move-
Super-
imposed
- A
- -
- A
- A
B A
- A
- -
- A
- -
MC_MotionIn-
Velocity
MC_MotionIn-
Position
A
-
A
-
A
-
-
-
-
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