Sincronismo De Reductor (S7-1500, S7-1500T); Sincronismo De Reductor Con "Mc_Gearin" (S7-1500, S7-1500T); Sincronización; Movimiento Síncrono - Siemens Simatic S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)

4.1

Sincronismo de reductor con "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)

En el sincronismo de reductor, la posición del eje conducido resulta de la posición del eje
conductor multiplicada por el factor de transmisión. El factor de transmisión se especifica
como relación de dos números enteros. De ello resulta una función de sincronismo lineal.
El movimiento síncrono con la instrucción de Motion Control "MC_GearIn (Página 234)"
comienza después de la sincronización, una vez que el eje conducido ha alcanzado la
velocidad y aceleración del eje conductor teniendo en cuenta el factor de transmisión.
Sincronización
La sincronización establece la relación entre el eje conductor y el eje conducido. La
sincronización se inicia lanzando una orden "MC_GearIn".
Encontrará información más detallada sobre la sincronización en el capítulo "Sincronización
con "MC_GearIn" (Página 41)".
Movimiento síncrono
Si un eje sincronizado está sincronizado con un valor conductor, el estado "Síncrono" se indica
con el parámetro "MC_GearIn.InGear" = TRUE, así como en la variable "<TO>.StatusWord.X22
(Synchronous)" del objeto tecnológico. El eje conducido sigue a la dinámica del eje conductor
conforme al factor de transmisión.
El comportamiento de transmisión en el sincronismo de reductor se expresa por una relación
lineal entre valor conductor y valor conducido.
①
El valor de seguimiento se calcula con la siguiente función:
Posición del eje conducido (valor conducido) = posición ① del eje conducido + factor de
transmisión × (posición del eje conductor - posición ① del eje conductor)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Pendiente de la recta/relación de transmisión
Factor de transmisión = "MC_GearIn.RatioNumerator"/"MC_GearIn.RatioDenominator"
Sincronización
Posición a partir de la cual el eje conductor y el eje conducido se desplazan en sincronismo
4
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