Aplicación Cíclica Y No Cíclica Del Perfil De Levas (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.6 Aplicación cíclica y no cíclica del perfil de levas (S7-1500T)
El parámetro "MC_CamIn.ApplicationMode" permite ajustar si el perfil de levas se aplica de
forma cíclica o no cíclica para el sincronismo:
• No cíclica
El perfil de levas se recorre exactamente una vez. Durante el recorrido en sentido positivo,
el sincronismo finaliza al alcanzar el punto final del perfil de levas. Durante el recorrido en
sentido negativo, el sincronismo finaliza al alcanzar el punto inicial del perfil de levas. Para
evitar saltos dinámicos, la velocidad del eje conducido debe ser cero en el punto inicial y
en el punto final del perfil de levas.
• Cíclico
El perfil de levas se recorre cíclicamente. Durante el recorrido en sentido positivo, el perfil
de levas se repite a partir del punto inicial al alcanzarse su punto final. Durante el recorrido
en sentido negativo, el perfil de levas se repite a partir del punto final al alcanzarse su
punto inicial. Para evitar saltos dinámicos, los puntos inicial y final del perfil de levas
deben coincidir, y la velocidad en dichos puntos debe ser constante.
• Cíclica acumulativa
El perfil de levas se recorre cíclicamente. Durante el recorrido en sentido positivo, el punto
final del perfil de levas se utiliza como punto inicial para el siguiente recorrido. Durante el
recorrido en sentido negativo, el punto inicial del perfil de levas se utiliza como punto
inicial para el siguiente recorrido. El error de posición en el valor conducido entre los
puntos inicial y final se suma en función del sentido. Para evitar saltos dinámicos, la
velocidad debe ser continua en los puntos del contorno.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.6 Aplicación cíclica y no cíclica del perfil de levas (S7-1500T)
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