Desincronización (S7-1500T); Desincronización Con "Mc_Camout" Mediante Parámetros Dinámicos (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.11 Desincronización (S7-1500T)
5.11.1 Desincronización con "MC_CamOut" mediante parámetros dinámicos
(S7-1500T)
En la desincronización mediante parámetros dinámicos con una orden "MC_CamOut" se
especifican los parámetros dinámicos (deceleración, tirón). También se indica la posición de
parada del eje conducido. La posición de parada del eje conducido es la posición en la que se
detiene el eje conducido y finaliza la desincronización. El recorrido necesario del eje
conducido es calculado por el sistema.
Además, se debe indicar el sentido en el que debe desplazarse el eje conducido durante la
desincronización. Para ello, existen las posibilidades siguientes:
• Desincronización del eje conducido en sentido positivo
El eje conducido se desincroniza únicamente cuando se desplaza en sentido positivo.
• Desincronización del eje conducido en sentido negativo
El eje conducido se desincroniza únicamente cuando se desplaza en sentido negativo.
• Desincronización del eje conducido en el sentido de desplazamiento actual
El eje conducido se desincroniza en el sentido en el que se desplaza actualmente.
Al iniciarse la orden "MC_CamOut" con "SyncProfileReference" = 0, se calcula continuamente
un perfil de movimiento para el eje conducido. El perfil de movimiento se calcula en función
de los parámetros siguientes:
• Posición de parada del eje conducido especificada en la instrucción de Motion Control
• Dinámica especificada en la instrucción de Motion Control
• Posición actual y dinámica de los ejes conductor y conducido
• Función de sincronismo
• Movimiento superpuesto del eje conducido
• Valor conductor aditivo del eje conducido
A partir de este cálculo se obtiene el recorrido el eje conducido y, con ello, la posición inicial
del eje conducido para la desincronización.
Hasta que el eje conducido alcanza la posición inicial, este eje indica el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 5).
Cuando el eje conducido alcanza la posición inicial, comienza a desincronizarse. El
sincronismo ya no se encuentra en el estado "Síncrono". Las órdenes superpuestas del eje
conducido se cancelan. La posición inicial del eje conducido se determina del siguiente modo:
Posición inicial = Posición de parada del eje conducido - Recorrido del eje conducido
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.11 Desincronización (S7-1500T)
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