Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 256

Durante un sincronismo por perfil de levas activo con "MC_CamIn" (A1), mediante "Exe" se
inicia una orden "MC_PhasingRelative" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el momento ①. El
parámetro "StartPhasing" indica que el valor conductor se desplaza a partir de la posición
actual con el recorrido especificado del valor conductor. El sistema calcula la dinámica
necesaria. En "CoveredPhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor
conductor mediante la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado
correctamente. El movimiento del eje conductor no se ve afectado.
La orden "MC_PhasingRelative" (A2) se inicia mediante "Exe" con "ProfileReference" = 2 en el
instante ②. En el eje conducido se indica el estado "En espera" (<TO>.StatusWord2.X3 = TRUE
(PhasingCommandWaiting)) hasta que el valor conductor alcanza la posición inicial.
En el momento ③, el valor conductor alcanza la posición inicial especificada. El parámetro
"StartPhasing" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conductor con el
recorrido especificado del valor conductor. El sistema calcula la dinámica necesaria. En
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
255