Objetos Ci Adicionales, Grupo 2Xxx - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Record Number (número de registro)
Acceso CI
Descripción
Record number
(Número de (Número de
registro) Leer o escribir número de registro
1)
Pseudo−array debido a compatibilidad
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH

Objetos CI adicionales, grupo 2xxx

2032h 01h
Selecionar un registro de posición a través del número de registro.
Hay una correlación directa con el objeto 2033 (PNU 401).
El número de registro es guardado como destino para operaciones de
escritura y lectura en los siguientes objetos:
previsto para acceso a través del interface CI:
Object 20E0/01h...05h: position_table_element
o bien
Object 607Ah: target position
Object 6081h: profile velocity
Object 6083h: profile acceleration
Object 6084h: profile deceleration
2032h 01h
Valores:
0 (0x00): Reservado, no utilizar (CANopen)
1 (0x01): Reservado, no utilizar (CANopen)
2 (0x02): Recorrido de referencia (registro de posición 0)
3 (0x03): Registro de posición 1 (predeterminado)
4 (0x04): Registro de posición 2
... Registro de posición ...
33 (0x21): Registro de posición 31
1)
Array uint8
uint8
rw
rw
B−71