Grupo 2Xxx - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Información suplementaria
B.5.3 Grupo 2xxx
Object 2032
Subindex 01
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Selecionar un registro de posición a través del número de
registro.
El número de registro es guardado como destino para opera
ciones de escritura y lectura en los siguientes objetos:
Object 20E0: position_table_element
Object 607A: target_position
Object 6081: profile_velocity
Object 6083: profile_acceleration
Object 6084: profile_deceleration
Nombre
position_number
1)
Pseudo−array debido a compatibilidad
Número de registro de lectura o escritura
Valor Comentario
<0> No utilizarlo Reservado para CANopen
<1>
<2> Recorrido de referencia (registro de posición 0)
<3> Registro posición 1
<4> Registro posición 2
<5> Registro posición 3
... ...
<32> Registro posición 30
<33> Registro posición 31
Clase IIII
1)
Array 2032
SS Tipo Acc
01 UINT8 RW
B−17