Ejemplo De Parametrización Vía Dpv0 - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Paso 1
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 2
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 3
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
B−10
Ejemplo de parametrización vía DPV0
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de
parametrización con un registro de la tabla de registros de
posicionamiento vía (FPC Festo Parameter Channel).
Estado de salida de los 8 bytes de datos FPC:
Byte 2 Byte 3
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionamiento absoluto:
PNU 401, subindex 2 modificar valor del parámetro,
matriz, byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
0x02 0xC1
0x02 0xC1
Tras recibir los datos de entrada con ResID 0xC, enviar datos
de salida con ReqID = 0x0 y esperar a los datos de entrada
con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x91 Sin Sin
utilizar utilizar
0x91 0x00 0x00
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x91 Sin Sin
utilizar utilizar
0x91 0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
Sin 0x00
utilizar
0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
Sin 0x00
utilizar
0x00 0x00
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c