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8. Modos de funcionamiento
Método 18: recorrido de referencia al final de carrera positivo
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido
positivo hasta que alcanza el final de carrera positivo. En el diagrama esto se indica
mediante el flanco ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la
posición exacta del final de carrera. La posición cero se refiere al flanco descendiente del
final de carrera positivo.
Fig. 8.5: Recorrido de referencia al final de carrera positivo
Método -1: tope negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el
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tope. El I
t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del
transductor angular en sentido positivo del tope.
Fig. 8.6: Recorrido de referencia al tope negativo con evaluación del impulso de puesta
a cero
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Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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