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7. Control del dispositivo (Device Control)
Bit 13
following_error
homing_error
Bit 14 reserved
Bit 15 accionamiento
referenciado
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
En función de modes_of_operation:
En el Profile Position Mode:
Este bit se activa cuando la posición real actual
(position_actual_value) se desvía tanto de la
posición nominal (position_demand_value) que
la diferencia se encuentra fuera de la ventana de
tolerancia parametrizada
(following_error_window, following_error_
time_out).
En el Homing Mode:
Este bit se activa cuando se interrumpe el
recorrido de referencia (bit halt), cuando los dos
finales de carrera responden simultáneamente o
cuando el recorrido de búsqueda del final de
carrera ya es mayor que el espacio de
posicionamiento especificado
(min_position_limit, max_position_ limit).
Este bit no se utiliza y no debe ser evaluado.
Este bit indica que el accionamiento (después de la
conexión) ya ha sido referenciado correctamente
una vez.
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