Tabla de contenido
8. Modos de funcionamiento
El homing_method sólo puede regularse cuando el recorrido de referencia no está activo.
Si no es así aparecerá un mensaje de error (véase el capítulo 5.4).
La secuencia de cada uno de los métodos está descrita detalladamente en el
capítulo 8.2.3.
Objeto 6099
: homing_speeds
h
Este objeto determina las velocidades que se utilizan durante el recorrido de referencia.
Index
6099
Name
homing_speeds
Object Code
ARRAY
No. of Elements
2
Data Type
UINT32
Sub-Index
01
h
Description
speed_during_search_for_switch
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
100 min
Sub-Index
02
h
Description
speed_during_search_for_zero
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
10 min
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
h
-1
-1
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