Tabla de contenido
8. Modos de funcionamiento
Objeto 6083
: profile_acceleration
h
El objeto profile_acceleration indica la aceleración con la que se acelera al valor nominal.
Se indica en unidades de aceleración (acceleration units) definidas por el usuario,
(véase el capítulo 6.2 Factor Group).
Index
6083
Name
profile_acceleration
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
acceleration units
Value Range
--
Default Value
10000 min
Objeto 6084
: profile_deceleration
h
El objeto profile_deceleration indica la deceleración de frenado. Se indica en unidades
de aceleración (acceleration units) definidas por el usuario, (véase el capítulo 6.2
Factor Group).
Index
6084
h
Name
profile_deceleration
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
acceleration units
Value Range
--
Default Value
10000 min
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
h
-1
/ s
-1
/ s
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