Tabla de contenido
6. Ajustar parámetros
6.5.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
6062
VAR
h
6063
VAR
h
6064
VAR
h
6065
VAR
h
6066
VAR
h
6067
VAR
h
6068
VAR
h
60FB
RECORD
h
60FC
VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index
Objeto
607A
VAR
h
607D
VAR
h
607E
VAR
h
6093
VAR
h
6094
ARRAY
h
6096
ARRAY
h
6040
VAR
h
6041
VAR
h
Objeto 60FB
: position_control_parameter_set
h
El conjunto de parámetros del controlador de motor debe adaptarse para la aplicación.
Los datos del regulador de posición deben determinarse de forma óptima durante la
puesta a punto de la instalación con ayuda del software de puesta a punto FCT.
70
Nombre
position_demand_value
position_actual_value_s
position_actual_value
following_error_window
following_error_time_out
position_window
position_window_time
position_control_parameter_set
position_demand_value*
Nombre
target_position
software_position_limit
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
controlword
statusword
Atención
Los ajustes incorrectos en los parámetros del regulador de posición
pueden ocasionar fuertes oscilaciones y dañar partes de la
instalación.
Tipo
INT32
INT32
INT32
UINT32
UINT16
UINT32
UINT16
INT32
Tipo
Capítulo
INT32
8.3 Modo de funcionamiento
Posicionamiento
INT32
8.3 Modo de funcionamiento
Posicionamiento
UINT8
6.2 Factores de conversión
UINT32
6.2 Factores de conversión
UINT32
6.2 Factores de conversión
UINT32
6.2 Factores de conversión
INT16
7 Control del dispositivo
UINT16
7 Control del dispositivo
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Attr.
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
ro
Tabla de contenido
