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8. Modos de funcionamiento
Método -18: recorrido de referencia al tope positivo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el
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tope. El I
t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere directamente al tope.
Fig. 8.9: Recorrido de referencia al tope positivo
Métodos 33 y 34: recorrido de referencia al impulso de puesta a cero
En los métodos 33 y 34 el sentido del recorrido de referencia es negativo o bien positivo.
La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del transductor angular en
sentido de búsqueda.
Fig. 8.10: Recorrido de referencia referido solamente al impulso de puesta a cero
Método 35: recorrido de referencia a la posición actual
En el método 35 la posición cero se refiere a la posición actual.
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Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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