Tabla de contenido
5. Procedimiento de acceso
Fig. 5.2: NMT-State Machine
Las siguientes órdenes influyen en el estado NMT del controlador de motor:
CS
Significado
Start Remote Node
01
h
02
Start Remote Node
h
Enter Pre-Operational
80
h
81
Reset Application
h
Reset Communication
82
h
1)
*
El estado objetivo definitivo es Pre-Operational (7F
ejecutadas automáticamente por el controlador de motor.
Todas las demás transiciones de estado las realiza el controlador de motor de forma
autónoma, p. ej. porque ha finalizado la inicialización.
44
Initialisation
Reset Application
15
Reset
Communication
16
1
Initialising
2
14
Pre-Operational
(7F
)
h
3
5
7
13
Stopped
(04
)
h
6
8
12
Operational
(05
)
h
Transiciones Estado objetivo
3, 6
5, 8
4, 7
12, 13, 14
9, 10, 11
11
4
10
9
Operational (05
)
h
Stopped (04
)
h
Pre-Operational (7F
*1)
Reset Application
Reset Communication
), dado que las transiciones 15, 16 y 2 son
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
)
h
*1)
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