Tabla de contenido
ÍNDICE
5.6 Gestión de la red (servicio NMT) .......................................................................... 43
5.7 Tabla de identificadores ....................................................................................... 46
6.
Ajustar parámetros ............................................................................................. 47
6.1 Cargar y guardar conjuntos de parámetros .......................................................... 47
6.1.1
Cuadro general ................................................................................... 47
6.1.2
Descripción de los objetos ................................................................. 49
6.2 Factores de conversión (Factor Group) ................................................................. 50
6.2.1
Cuadro general ................................................................................... 50
6.2.2
Descripción de los objetos ................................................................. 52
6.3 Regulador de corriente y adaptación de motor ..................................................... 62
6.3.1
Cuadro general ................................................................................... 62
6.3.2
Descripción de los objetos ................................................................. 63
6.4 Regulador de velocidad ....................................................................................... 66
6.4.1
Cuadro general ................................................................................... 66
6.4.2
Descripción de los objetos ................................................................. 66
6.5 Regulador de posición (Position Control Function) ............................................... 67
6.5.1
Cuadro general ................................................................................... 67
6.5.2
Descripción de los objetos ................................................................. 70
6.6 Limitación del valor nominal ................................................................................ 75
6.6.1
Descripción de los objetos ................................................................. 75
6.7 Entradas y salidas digitales .................................................................................. 77
6.7.1
Cuadro general ................................................................................... 77
6.7.2
Descripción de los objetos ................................................................. 77
6.8 Información sobre el dispositivo .......................................................................... 79
6.8.1
Descripción de los objetos ................................................................. 79
7.
Control del dispositivo (Device Control) .............................................................. 80
7.1 Diagrama de estado (State Machine) ................................................................... 80
7.1.1
Cuadro general ................................................................................... 80
7.1.2
7.1.3
controlword (palabra de control) ........................................................ 85
7.1.4
Lectura del estado del controlador de motor ...................................... 88
7.1.5
statuswords (palabras de estado) ...................................................... 90
8.
Modos de funcionamiento ................................................................................... 94
8.1 Ajuste del modo de funcionamiento ..................................................................... 94
8.1.1
Cuadro general ................................................................................... 94
8.1.2
Descripción de los objetos ................................................................. 94
6
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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