Tabla de contenido
6. Ajustar parámetros
6.2.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
6093
ARRAY
h
6094
ARRAY
h
6097
ARRAY
h
607E
VAR
h
Objeto 6093
: position_factor
h
El objeto position_factor sirve para la conversión de todas las unidades de longitud de la
aplicación de position_units en la unidad interna incrementos (65536 incrementos
equivalen a 1 revolución). Está formado por contadores y denominadores.
Fig. 6.3: Cuadro general: Factor Group
Index
6093
Name
position_factor
Object Code
ARRAY
No. of Elements
2
Data Type
UINT32
52
Nombre
position_factor
velocity_encoder_ factor
acceleration_factor
polarity
h
Tipo
UINT32
UINT32
UINT32
UINT8
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Attr.
rw
rw
rw
rw
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