Tabla de contenido
9. Índice de términos técnicos
A
acceleration_factor
Aceleración
En el recorrido de referencia
Ajustar parámetros
Ajuste de modo de funcionamiento
Amplificación del regulador
de corriente
Amplificación regulador de posición
Ángulo offset del resolver
C
Cargar parámetros predeterminados 49
cob_id_used_by_pdo
Conjuntos de parámetros
Cargar valores predeterminados
Cargar y guardar
Guardar conjunto de parámetros
Control del dispositivo
Control del regulador
controlword
Asignación de bits
Comandos
Descripción de objeto
Controlword para datos
de interpolación
Corriente nominal
Motor
Corriente nominal de motor
current_actual_value
current_limitation
D
Datos de interpolación
Deceleración
Frenado (posicionamiento)
Parada rápida (posicionamiento)
Deceleración de frenado de
posicionamiento
Deceleración de parada rápida
Desplazamiento a posición nueva
Device Control
digital_inputs
digital_outputs
digital_outputs_data
divisor
acceleration_factor
130
position_factor
velocity_encoder_factor
58
E
100
EMERGENCY
47
EMERGENCY-Message
94
Estructura de
encoder_offset_angle
65
end_velocity
71
Entradas digitales
64
Error
Error del regulador
Mensajes de error SDO
Error Control Protocol
35
Heartbeat
Error de seguimiento
49
Definición
47
Tiempo time-out
50
Ventana de error
80
Error de seguimiento tiempo
80
time-out
85
Estado
82, 86
Not Ready to Switch On
86
Ready to Switch On
85
Switch On Disabled
Switched On
115
F
63
Factor Group
63
acceleration_factor
128
polarity
75
position_factor
velocity_encoder_factor
Factores de conversión
115
Elección de signo
Factor de posición
109
Factores de escala
110
Elección de signo
Factor de posición
109
Final de carrera
110
firmware_custom_version
111
firmware_main_version
80
first_mapped_object
77
following_error
78
following_error_time_out
78
following_error_window
fourth_mapped_object
58
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
53
55
39
39
39
64
108
77
39
28
42, 43
67
67
74
73
74
83
83
83
83
51
58
61
52
55
51
61
53
51
61
53
100, 101
79
79
36
67
74
73
37
Tabla de contenido
