3 Mantenimiento
3.4.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
Continuación
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7
8
126
Acción
Nivel de aceite necesario:
•
Hasta el borde inferior del orificio del
tapón del aceite.
Nota
Los tapones de aceite de la caja reductora
del eje 1 ahora están en la parte superior.
Añada aceite si es necesario.
Monte el tapón de aceite.
Nota
Antes de montar el tapón de aceite en la
caja reductora, sustituya siempre la arande-
la de retén del tapón de aceite por una
nueva. Si no lo hiciera así, existiría riesgo
de fugas.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime espe-
cial del robot. Consulte
Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página
213.
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Nota
xx1100000008
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
•
Cambio del aceite de la caja reduc-
tora del eje 1 en los robots monta-
dos en el suelo en la página 162
Par de apriete:
•
3-8 Nm
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M