ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 138

3 Mantenimiento
3.4.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Continuación
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Método alternativo de inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 de la
muñeca de 60 kg
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
de los ejes 5 y 6 como método alternativo.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Añada aceite si es necesario.
Monte los tapones de aceite.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Mueva el robot hasta que el brazo superior
esté situado en la posición de calibración.
Mueva el brazo superior (eje 3) hasta la posi-
ción horizontal y a continuación gire (eje 4)
+90°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Nota
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas re-
ductoras de los ejes 5 y 6 en la
página 192
Par de apriete:
• 10 Nm
Nota
40.
De esta forma el tapón de aceite de la
muñeca quedará en la parte superior.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora de
los ejes 5 y 6 en la página 136
Nota
¡En esta posición no es posible abrir el
tapón de aceite del alojamiento de inclina-
ción, para nivelar el aceite en los ejes 5
y 6!
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M