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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Calibre de nuevo el robot.
¡AVISO!
La cubierta de la carcasa del brazo debe
montarse mientras el robot está funcionan-
do. Es un componente vital para la estabili-
dad del robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Nota
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
386.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página
373.
El
29.
4 Reparación
Continuación
Calibración
Calibración en la
245