ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 369

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 23 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Limpie todas las superficies de montaje.
Elimine la pintura o cualquier otro resto de
las superficies de montaje con ayuda de
una cuchilla.
Aplique un poco de grasa en la junta tórica
antes de montarla en la caja reductora.
Monte dos pasadores de guía en dos orifi-
cios opuestos para tornillos del brazo supe-
rior.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo.
Fije la herramienta de giro al motor del eje
3.
Libere los frenos del motor del eje 3.
Eleve la caja reductora para colocarla sobre
los pasadores de guía.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Deslice la caja reductora hasta su posición,
mientras gira el piñón del motor para encon-
trar la posición de engrane. Utilice una he-
rramienta de giro.
Recomendación
Para este paso se requieren dos personas
dado que el brazo superior está colgando
libremente en el aire. Una persona debe
sujetar el brazo superior mientras que la
otra monta la caja reductora en el brazo
superior.
Gire el piñón del motor y deslice la caja re-
ductora hasta su posición.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 3 en la página 364
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
La referencia de la herramienta de giro se
especifica en Equipo necesario en la pá-
gina 364.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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