ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 287

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Monte dos puntos de elevación
giratorios en los orificios de fija-
ción de la carcasa del brazo;
consulte la figura. Asegure el
punto de elevación bien apretado
contra la carcasa del brazo, pero
asegurándose al mismo tiempo
de que el tornillo no llegue al
fondo. Utilice una arandela adicio-
nal si el tornillo no llega al fondo.
Par de apriete: 30 Nm.
Coloque una eslinga redonda a
través de cada uno de los puntos
de elevación giratorios y sujete
ambos extremos en el gancho de
elevación.
Haga un bucle alrededor de la
tercera eslinga redonda enrollán-
dola alrededor de la unidad de
muñeca. Enrolle la eslinga redon-
da en ambos lados de los torni-
llos y sujete el extremo libre de la
eslinga redonda en el gancho de
elevación.
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Nota
La medida se especifica en
página 281.
xx1100000565
xx1100000566
La medida se especifica en
página 281.
Consulte la figura Fijación de las eslingas redondas
al brazo superior en la página
La medida se especifica en
página 281.
Consulte la figura Fijación de las eslingas redondas
al brazo superior en la página
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4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en la
Equipo necesario en la
288.
Equipo necesario en la
288.
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