ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 301

Retirada de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de muñeca.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Drene el aceite de la caja reductora de los ejes
5-6.
¡CUIDADO!
La unidad de muñeca del robot pesa 25 kg (IRB
4600 - 60/2.05, - 45/2.05, -40/2.55) and 15 kg
(IRB 4600 - 20/2.50).
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete la unidad de muñeca con una eslinga
redonda unida a una grúa puente o un elemento
similar.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie del
robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 213.
Retire los tornillos de fijación y retire con cuida-
do la unidad de muñeca.
¡CUIDADO!
¡No dañe los engranajes!
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
La forma de drenar el aceite de la caja
reductora de los ejes 5 y 6 se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas
reductoras de los ejes 5 y 6 en
la página 192
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 299
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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