Motores; Retirada De Los Motores - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4.7 Motores

4.7.1 Retirada de los motores

Introducción
En este procedimiento se describe cómo retirar los motores de todos los ejes del
robot.
Ubicación de los motores del eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime)
La figura muestra el motor del eje 1 en el IRB 4600 Foundry Prime.
xx1100000083
A
B
C
D
E
F
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades)
Cubierta del motor
Tornillos de fijación del motor del eje 1 (4 unidades) + arandelas; consulte
de apriete y tornillos de fijación en la página
Caja de conexión
Motor del eje 1
Junta tórica
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4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
334.
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Pares
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