ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa
Continuación
Montaje de la unidad de eje tubular completa
Utilice este procedimiento para montar la unidad de eje tubular.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
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Elimine los restos del Loctite usado y cual-
quier otra suciedad de las superficies de
montaje.
Elimine la pintura de las superficies de
montaje con ayuda de una cuchilla.
Aplique fijador de roscas (Loctite 574) en
la superficie de contacto entre la unidad de
eje tubular y la carcasa del brazo.
Asegúrese de aplicar el fijador de roscas
en círculos alrededor de cada uno de los
orificios de fijación.
¡CUIDADO!
El tubo del brazo del robot pesa 65 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
xx0800000457
Piezas:
A Carcasa del brazo
B Superficie en la que debe aplicarse
Loctite 574
C Unidad de eje tubular
D Pasador cilíndrico (2 uds.)
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
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