Ajuste Del Huelgo De Los Motores De Los Ejes 4, 5 Y 6 - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4.7.3 Ajuste del huelgo de los motores de los ejes 4, 5 y 6

Equipo necesario
Equipo
Herramienta de medición
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las re-
ferencias a estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Ajuste del huelgo de los motores de los ejes 4, 5 y 6
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
4.7.3 Ajuste del huelgo de los motores de los ejes 4, 5 y 6
Acción
Monte la herramienta de medición en la parte posterior del motor.
Ajuste el huelgo del motor comenzando con un huelgo elevado y
buscando gradualmente el huelgo más reducido. Utilice movimien-
tos rápidos para no notar el campo magnético que hace que los
engranajes permanezcan en contacto. Siga las instrucciones para
el motor actual:
Motor del eje 4:
1 Gire el eje del motor seis vueltas y determine en qué punto
se consigue el huelgo mínimo dentro de este rango.
Motor del eje 5:
1 Gire el eje saliente del eje 4 en intervalos de 90°, una
vuelta completa, y busque el menor huelgo posible para el
motor 5 dentro de este rango.
2 Gire el motor del eje 5 una vuelta completa cada vez, hasta
un total de cinco vueltas. Determine en qué punto se consi-
gue el huelgo mínimo dentro de este rango.
Motor del eje 6:
1 Gire el eje saliente del eje 4 en intervalos de 90°, una
vuelta completa, y busque el menor huelgo posible para el
motor 6 dentro de esta área.
2 Gire el motor del eje 5 una vuelta completa cada vez, hasta
un total de cinco vueltas. Determine en qué punto se consi-
gue el huelgo mínimo del eje 6 dentro de este rango.
3 Gire el motor del eje 6 una vuelta completa cada vez, hasta
un total de tres vueltas. Determine en qué punto se consigue
el huelgo mínimo del eje 6 dentro de este rango.
Presione o golpee suavemente el motor en sentido radial para
que el huelgo sea el mínimo dentro de una vuelta del motor, sin
que el engranaje presente fricción.
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Nota
Para ajustar el huelgo.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Nota
4 Reparación
Herra-
417.
341