ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 80

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
Continuación
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Fijación del robot en una placa de montaje
Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón,
siga las instrucciones generales de los pernos de expansión.
La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas
en la sección
80
Acción
Gire cuidadosamente el robot utilizando los
tornillos de fijación mientras desciende hasta
su posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas
en los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
Cargas en la base del robot en la página
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Nota
Asegúrese de que la base del robot esté
fijada correctamente a los manguitos de
guía.
58.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M