ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 333

Equipo
Kit para retoque de Foundry Prime
Pesos
Los motores de los distintos ejes tienen los pesos indicados en la tabla:
Motor
Motor del eje 1
Motor del eje 2
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
Posición del robot
Utilice este procedimiento para situar el robot en la posición recomendada con el
fin de facilitar la sustitución de los motores.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
¡CUIDADO!
¡Todos los equipos elevadores deben tener una capacidad adecuada!
Acción
Motores del eje 1, el eje 4, el eje 5 y el eje 6
• Traslade el robot hasta una posición en
la que la muñeca quede apuntando hacia
el suelo como se muestra en la figura.
Esto hará posible la retirada de los moto-
res sin drenar el aceite de la caja reduc-
tora.
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Ref.
3HAC035355-001
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
213.
Peso en kg
13 kg
25 kg
13 kg
8 kg
8 kg
8 kg
Información
xx0800000388
4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
Nota
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