ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 334

4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
Llenado de aceite de la caja reductora
Utilice este procedimiento para llenar de aceite la caja reductora en caso necesario.
1
2
3
4
Pares de apriete y tornillos de fijación
En la tabla se muestran los pares de apriete de todos los motores.
Motor
Motor del eje 1
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Acción
Motor del eje 2
• Mueva el robot hasta una posición en la
que el brazo inferior quede apoyado fir-
memente en el amortiguador del eje 3.
Libere el freno del eje 2 para asegurarse
de que el brazo inferior se apoye en la
posición de fin de carrera.
Motor del eje 3
• Mueva el eje 2 hasta los 0° y el eje 3
hasta el máximo positivo. Libere el freno
del eje 3 para asegurarse de que el brazo
superior esté completamente vertical y
quede apoyado contra el amortiguador.
Nota
El llenado de aceite de la caja reductora sólo es necesario al montar los motores
de los ejes 2 y 3.
Acción
Motor del eje 1:
• No se requiere el llenado del aceite de la
caja reductora.
Motor del eje 2:
• Rellene el aceite de la caja reductora tras
el montaje.
Motor del eje 3:
• Rellene el aceite de la caja reductora tras
el montaje.
Motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6:
• No se requiere el llenado del aceite de la
caja reductora.
Tornillo de fijación
M8x25
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Información
xx1100000548
Nota
-
La forma de rellenar el aceite de la
caja reductora se describe en la sec-
ción:
• Cambio de aceite de la caja
reductora del eje 2 en la pági-
na 176
La forma de rellenar el aceite de la
caja reductora se describe en la sec-
ción:
• ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ,
Cambio de aceite de la caja
reductora del eje 3 en la pági-
na 181
-
Clase Par de apriete
8.8-A2F 22 Nm
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M