ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 79

Piezas e información de fija-
ción
Casquillos de guía
Requisitos de superficie nive-
lada
Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del
robot cumpla las especificaciones de la sec-
ción Procedimiento previo a la instalación en
la página 57.
Prepare el lugar de instalación con sus orifi-
cios de fijación.
¡CUIDADO!
El robot IRB 4600 Foundry Prime pesa 440
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o
transportarlo, existe riesgo de volcado si no
está fijado correctamente.
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
Monte dos casquillos de guía en los pernos
posteriores de la base.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
Dimensiones
xx0300000251
Nota
La configuración de orificios de la base
se muestra en la figura de:
• Configuración de los orificios de la
base en la página 77
La forma de elevar el robot se describe
en la sección:
• Elevación del robot con eslingas
redondas en la página 66
Continúa en la página siguiente
Continuación
Nota
Referencia: 21510024-169, 2
unidades.
Se añaden a los orificios para
pernos posteriores, para per-
mitir el cambio de la posición
de montaje de un mismo ro-
bot sin necesidad de hacer
ajustes en el programa.
xx1200000885
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