ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 109

2.10.1 Instalación del IRB 4600 Foundry Prime en una aplicación con chorro de agua
Presurice los motores y el alojamiento de la tarjeta de medida serie
Los robots están preparados con mangueras que van hacia los motores y el
alojamiento de la tarjeta de medida serie para permitir su presurización.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
¡AVISO!
Si el aire presurizado contiene aceite, podría dar lugar a problemas de
funcionamiento en los frenos de los motores y hacer que los brazos del robot
se precipitaran, dando lugar a lesiones o daños físicos.
¡AVISO!
Si la presión del aire sobrepasa la especificada, podría dar lugar a problemas
de funcionamiento en los frenos de los motores y hacer que los brazos del robot
se precipitaran, dando lugar a lesiones o daños físicos.
Nota
Para garantizar una presión de aire suficiente, se recomienda usar un sensor
de presión.
¡AVISO!
El robot debe estar presurizado también mientras está apagado, para evitar que
el aire húmedo del ambiente sea aspirado hacia el interior de los motores cuando
éstos se enfrían.
Acción
Conecte una manguera de aire comprimido
al conector de aire de la base del robot.
Consulte la figura.
Proteja contra la corrosión los tornillos de
los conectores Harting de la base del robot,
con Mercasol.
Presurice el robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
xx1500002398
Dimensiones: G1/8, d=6 mm
Hágalo una vez conectados los cables al
controlador.
Consulte Especificaciones del aire de
presurización del robot en la página 108
para conocer la presión correcta.
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Continuación
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