ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 437

Índice
A
accesorio de elevación, 432
aceite
eliminación, 422
aceite caliente en las cajas reductoras, 415–416
acero
eliminación, 422
adhesivos
controlador, 51
robot, 45
alimentación de frenos, defectuosa, 418–419
aluminio
eliminación, 422
Ambientes fríos, 108
arrancar el robot en ambientes fríos, 108
B
banco de energía de respaldo
sustituir, 281
base
requisitos, 58
baterías
eliminación, 422
manejo, 40
brazo
sustituir, 132
C
cableado entre el robot y el controlador, 83
caja reductora llenada en exceso, 415
calibración
cuándo realizar la calibración, 387
tipo estándar, 388
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 41
candado para armario, 33
cargas en la base, 57
clases de protección, 59
cobre
eliminación, 422
condiciones de almacenamiento, 58
condiciones de funcionamiento, 59
conectar el robot y el controlador, cableado, 83
conexión
dispositivos de seguridad externos, 30
contactor de frenos, K44, 419
controlador
símbolos, 51
cubiertas
sustituir, 147
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 35
dispositivos de seguridad externos, 30
E
encapsulación
sustituir, 147
equipo de protección, 30
ESD
eliminación de daños, 35
espuma
eliminación, 422
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
estabilidad, 64
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 25
extintor de dióxido de carbono, 25
F
FlexPendant
MoveAbsJ, instrucción, 410
mover a la posición de calibración, 410
freno, liberar, 419
freno defectuoso, 418
frenos
comprobación del funcionamiento, 39
fuente de alimentación
sustituir, 288
fugas de aceite, 415
G
goma
eliminación, 422
grasa
eliminación, 422
H
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 58
funcionamiento, 59
humedad ambiente
almacenamiento, 58
funcionamiento, 59
I
información medioambiental, 422
instrucciones para montaje, 55
instrucción MoveAbsJ, 410
intervalos de mantenimiento, 111
L
liberar frenos, 26
limitación de responsabilidad, 19
limpieza, 128
litio
eliminación, 422
M
magnesio
eliminación, 422
mantenimiento, intervalos, 111
mantenimiento, programa, 111
material peligroso, 422
montaje, instrucciones, 55
motor, eje 1
sustituir, 151
motor, eje 2
sustituir, 152
motor, eje 3
sustituir, 176
motor, eje 4
sustituir, 190
motor, eje 5
sustituir, 205
motor, eje 6
sustituir, 219
motor, eje 7
sustituir, 175
Índice
437