Calibración; Introducción - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

5 Calibración
5.1 Introducción
Generalidades
Este capítulo contiene información acerca del método de calibración.
Si se requiere una recalibración del sistema de robot, la operación debe realizarse
con herramientas de calibración especiales y de la forma indicada en esta sección.
Cuándo realizar la calibración
Es necesario calibrar el sistema cada vez que se produce una de las siguientes
situaciones.
Si han cambiado los valores de resolver
Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante
el método de calibración descrito en la sección
página
Si el robot cuenta con la calibración absolute accuracy, también se recomienda,
aunque no es siempre necesario, realizar la calibración para la nueva Absolute
Accuracy.
Los valores de resolver cambiarán si se sustituye alguna pieza del robot que afecte
a la posición de calibración, por ejemplo los motores o las piezas de la transmisión.
También se pierde el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones
Siempre que se pierda el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones, es
necesario actualizar los contadores. Consulte
cuentarrevoluciones en la página
También es necesario actualizar los cuentarrevoluciones después de conectar el
robot en el momento de la primera instalación.
Reconstrucción del robot
Si el robot es reconstruido, por ejemplo, como consecuencia de una colisión, de
la sustitución del sensor de efecto Hall o es modificado para variar su alcance, es
necesario recalibrarlo con los nuevos valores de resolver.
Si el robot tiene la calibración absolute accuracy, debe calibrarse para la nueva
Absolute Accuracy después de realizar la calibración fina.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
391.
• Se descarga la batería
• Se produce un error de resolver
• Se interrumpe la señal entre un resolver y la tarjeta de medida
• Se mueve cualquiera de los ejes del robot con el sistema de control
desconectado
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Calibración del robot en la
Actualización de los
403. Esto puede ocurrir en los casos siguientes:
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