ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 207

Cubiertas que deben retirarse para el acceso
La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener
acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en
el procedimiento de retirada.
xx1400002864
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 5.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
la cubierta de la muñeca apunte hacia
arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4.6 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
207