Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot
Descripción
En una situación de emergencia, los frenos del eje del robot se pueden liberar
manualmente pulsando el botón de liberación del freno.
La forma de liberar los frenos se describe en la sección:
Es posible mover manualmente el robot en los modelos de robot pequeños, pero
en los modelos más grandes puede ser necesaria la utilización de una grúa u otro
elemento de elevación.
Cómo evitar lesiones mayores
No existen riesgos para la seguridad al liberar los frenos; el robot ostenta la máxima
prioridad en la seguridad.
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• Liberación manual de los frenos en la página
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J