4 Reparación
4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Continuación
2
Retirada de las cubiertas del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
238
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Retire la cubierta superior del eje 1.
Nota
Tenga en cuenta la pestaña situada debajo
de la cubierta para que no sufra daños.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J