ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
6
Continúa en la página siguiente
200
Acción
Lubrique el generador de onda con grasa.
Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3.
Eje 4, eje 5 y eje 6.
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Nota
El tipo de grasa y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
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xx1500001649
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J