Solución De Problemas; Introducción A La Solución De Problemas - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

6 Solución de problemas
6.1 Introducción a la solución de problemas
Introducción
Además del manual del producto, el diagrama de circuitos también contiene
información que puede resultar útil para la solución de problemas.
Estrategias para la solución de problemas
Trabaje de forma sistemática
Realice un seguimiento del historial
Escenarios básicos
Lo que se debe buscar durante la solución de problemas depende del momento
en que se haya producido el fallo. ¿El robot se instaló o se reparó hace poco? En
la tabla siguiente se ofrecen sugerencias sobre qué buscar en situaciones
específicas.
El robot se ha instalado re-
cientemente
El robot se ha reparado re-
cientemente
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
• Aísle el fallo para determinar la causa del problema y evitar problemas
derivados
• Divida la cadena de fallos en dos partes
• Compruebe los parámetros y cables de comunicación
• Compruebe que la versión del software sea compatible con el hardware
• No sustituya unidades al azar
• Sustituya un elemento cada vez
• Realice una inspección visual para asegurarse de que todos los tornillos,
conectores y cables estén bien fijados y que el robot y otros componentes
estén limpios, no presenten daños y estén correctamente instalados
• Asegúrese de retirar todas las herramientas utilizadas para la instalación,
el mantenimiento, la reparación o la solución de problemas una vez realizado
el trabajo
• Elabore un registro del historial de fallos para llevar un seguimiento de los
problemas a lo largo del tiempo
• Consulte a las personas que trabajan con el robot cuándo se produjo el
problema
Verifique:
Verifique:
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6 Solución de problemas
6.1 Introducción a la solución de problemas
• Archivos de configuración
• conectores
• Opciones y su configuración
• Todas las conexiones a la pieza sustituida
• Fuentes de alimentación
• Que se haya montado la pieza correcta
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