ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 158

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
158
Acción
Retire la cubierta superior del eje 1.
Nota
Tenga en cuenta la pestaña situada debajo
de la cubierta para que no sufra daños.
Retire los tornillos superiores de la cubierta
inferior del eje 1.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J