ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 140

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Montaje del brazo
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo.
Montaje del brazo en el cuerpo
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Acción
Corte las bridas de cables que necesite.
Desconecte los conectores de alimentación
y señales del controlador.
Lado izquierdo:
• A52.XS11,12,17,13,14,15,16
• A52.X3
• A52.SMB.X2,X4,X5
• A33.X3
• A2.XSEN
• A2.XPCP
Lado derecho:
• A51.XS11,12,17,13,14,15,16
• A51.X3
• A51.SMB.X2,X4,X5
• A33.X2
• A1.XSEN
• A1.XPCP
Desconecte las mangueras de aire del
controlador.
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
Inserte los cables en el cuerpo mientras
sostiene el brazo.
Monte el brazo y asegúrelo con los torni-
llos.
Quizá no pueda montar de nuevo algunos
de los tornillos hasta haber reconectado el
cableado al controlador y que sea posible
liberar los frenos. Deje de lado estos torni-
llos de momento.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
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Nota
Nota
Tornillo: 3HAB3409-232. (6 unidades)
Par de apriete: 3 Nm.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J