ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 11
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Ver también para IRB 14000:
- Manual del operador (78 páginas) ,
- Manual del producto (44 páginas)
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Revisión
B
C
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Descripción
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Modificado el par de apriete del motor del eje 7 de 0,2 Nm a
0,8 Nm.
•
Añadido un par de apriete para la abrazadera de cables del eje 7
(0,8 Nm).
•
Corregida la orientación de la herramienta de retirada del motor
en la figura que muestra el montaje de la herramienta de retirada
en el motor del eje 1.
•
Corregido el procedimiento para la sustitución del motor del eje
6, incorporando los pasos para la retirada de dos cubiertas/acol-
chamientos adicionales.
•
Corregida la figura del motor del eje 3 que muestra la orientación
del motor según la ubicación del conector del motor.
•
Corregido el procedimiento para la sustitución de la unidad de
batería, incorporando los pasos para la retirada de dos tornillos
más en la cubierta del cuerpo.
•
Añadida una señal de precaución para tener cuidado de no golpear
los brazos contra otros objetos durante la elevación y transporte
del robot.
•
Modificado el procedimiento para la sustitución del adaptador de
bus de campo. No es necesario retirar la cubierta del ordenador.
•
Añadido un paso para el cambio de las unidades de batería desde
la tarjeta de accionamiento antigua a la nueva.
•
Añadida información acerca de desviaciones y el cumplimiento
de ciertos requisitos para ISO10218-1:2011; consulte
aplicables en la página
•
Añadida información de seguridad para robots colaborativos;
consulte
na
21.
•
Modificados el par Y y el par Z en cuanto a la carga de resistencia
y la carga máxima.
•
Añadida información acerca del ajuste de la velocidad de funcio-
namiento al 100% antes de ejecutar el procedimiento de calibra-
ción fina.
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Actualizadas las figuras de los procedimientos de montaje del
generador de onda del motor.
•
Nombre y volumen de grasa trasladados a Lubricación manual
en las cajas reductoras.
•
Añadidas especificaciones de tornillos a la sección "Información
de referencia".
•
Añadidos el tipo de tornillo/tuerca y el par de apriete a los pasos
de la sección "Reparación".
•
Las piezas de plástico presentan un tratamiento contra descargas
electrostáticas; modificados los nombres y referencias de los re-
puestos.
•
Los cables de alimentación principales suministrados por ABB
están disponibles opcionalmente con distintos estándares de in-
terfaz. Consulte
•
Añadidas normas aplicables sobre descargas electrostáticas.
•
Añadida información acerca de la inspección de la película de
PTFE antes de montar los motores del eje 5 y el eje 6; consulte
Sustitución del motor del eje 5 en la página 205
motor del eje 6 en la página
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Descripción general de este manual
426.
Seguridad en una operación de colaboración en la pági-
Cable de alimentación principal en la página
219.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Normas
83.
y
Sustitución del
11
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