ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 141

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Conexión del cableado de brazo al controlador
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Monte la abrazadera de cables en el brazo
con los tornillos.
Acción
Conecte los conectores de alimentación y
señales al controlador.
Lado izquierdo:
• A52.XS11,12,17,13,14,15,16
• A52.X3
• A52.SMB.X2,X4,X5
• A33.X3
• A2.XSEN
• A2.XPCP
Lado derecho:
• A51.XS11,12,17,13,14,15,16
• A51.X3
• A51.SMB.X2,X4,X5
• A33.X2
• A1.XSEN
• A1.XPCP
Conecte las mangueras de aire al controla-
dor.
Sujete el cableado de nuevo con bridas de
cables.
Introduzca con suavidad la totalidad del
controlador en el cuerpo del robot.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no aplastar ni dañar
los cables ni las mangueras de aire de
ninguna forma.
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4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Tornillo: 3HAB3409-233. (2 unidades)
Par de apriete: 0.8 Nm.
xx1400002607
Nota
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4 Reparación
Continuación
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